Index: trunk/docs/conf.py
===================================================================
--- trunk/docs/conf.py	(revision 4)
+++ trunk/docs/conf.py	(revision 5)
@@ -147,7 +147,7 @@
 #html_split_index = False
 
 # If true, links to the reST sources are added to the pages.
-#html_show_sourcelink = True
+html_show_sourcelink = False
 
 # If true, an OpenSearch description file will be output, and all pages will
 # contain a <link> tag referring to it.  The value of this option must be the
Index: trunk/docs/_build/html/_sources/index.txt
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/_sources/index.txt	(revision 4)
+++ trunk/docs/_build/html/_sources/index.txt	(revision 5)
@@ -9,4 +9,5 @@
    opis.rst
    arhitektura.rst
    api.rst
+   uporaba.rst
 
Index: trunk/docs/_build/html/_sources/uporaba.txt
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/_sources/uporaba.txt	(revision 0)
+++ trunk/docs/_build/html/_sources/uporaba.txt	(revision 5)
@@ -0,0 +1,36 @@
+Uporaba
+================
+
+Primeri uporabe web servisa za Python in SOAP knjižico Suds, ki jo namestimo z: ::
+
+    sudo easy_install suds
+
+Avtentikacija
+-------------
+::
+
+    from suds.client import Client
+    url = 'http://<webservice_host>/lidar/LIDAR?wsdl'
+    client = Client(url)
+
+    auth_token = client.service.getAuthenticationToken('<api_key>', '<username>', '<password>')
+    if auth_token != None:
+        print 'Authenticated! Auth token: %s' % auth_token
+    
+Zaklep
+------
+::
+
+    lock_token = client.service.getLockToken(auth_token)
+    if lock_token != None:
+        print 'Locked! Lock token: %s' % lock_token
+
+Odklep
+------
+::
+
+    unlock = client.service.unlock(lock_token)
+    if unlock:
+        print 'Unlocked!'
+
+
Index: trunk/docs/_build/html/_sources/opis.txt
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/_sources/opis.txt	(revision 4)
+++ trunk/docs/_build/html/_sources/opis.txt	(revision 5)
@@ -1,3 +1,53 @@
 Opis
 ================
-Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.
+
+Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja
+svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno
+različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar
+skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo
+pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se
+tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.
+
+Cilji
+-----
+
+
+-  Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje
+   lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije
+   modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno
+   obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.
+-  Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega
+   sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter
+   nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo
+   web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo
+   ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji
+   postopka merjenja.
+
+Metode
+------
+
+Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške
+fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev
+komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane
+očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba
+Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava
+modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa
+vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega
+prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja.
+Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske
+algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za
+natančno pozicioniranje.
+Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih
+značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo
+ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem
+RANSAC.
+Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo
+za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega
+vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za
+njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.
+
+Rezultati
+---------
+
+Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško
+podporo.
Index: trunk/docs/_build/html/arhitektura.html
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/arhitektura.html	(revision 4)
+++ trunk/docs/_build/html/arhitektura.html	(revision 5)
@@ -65,11 +65,6 @@
   <h4>Naslednja tema</h4>
   <p class="topless"><a href="api.html"
                         title="naslednje poglavje">API</a></p>
-  <h3>Trenutna stran</h3>
-  <ul class="this-page-menu">
-    <li><a href="_sources/arhitektura.txt"
-           rel="nofollow">Prikaži izvorno kodo</a></li>
-  </ul>
 <div id="searchbox" style="display: none">
   <h3>Hitro iskanje</h3>
     <form class="search" action="search.html" method="get">
Index: trunk/docs/_build/html/searchindex.js
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/searchindex.js	(revision 4)
+++ trunk/docs/_build/html/searchindex.js	(revision 5)
@@ -1 +1 @@
-Search.setIndex({objects:{},terms:{opomba:[],dokumentacija:0,right:[],ali:[3,1,2],"onesna\u017eevalcev":[3,1,2],text:[],uporabimo:[3,1,2],some:[],rang:[],radijskih:[3,1,2],header:[],pojavov:[3,1,2],code:[],delcev:[3,1,2],arhitektura:[0,3],need:[],tam:[3,1,2],lidar:[0,1,2,3],lidarski:[3,1,2],note:[],"prete\u017eno":[3,1,2],namesto:[3,1,2],tabel:[],seznam:[],tvori:[3,1,2],stopnjo:[3,1,2],valov:[3,1,2],abecedni:[],zaznavanj:[3,1,2],print:[],vsebina:0,merjenj:[3,1,2],modulov:[],indeksi:[],luki:[3,1,2],obstaja:[3,1,2],python:[],"onesna\u017eevanja":[3,1,2],after:[],ital:[],iskalnik:[],"\u017eelja":[3,1,2],ovrednoti:[3,1,2],bold:[],skupaj:[3,1,2],item:[],here:[],koper:[3,1,2],thi:[],elementi:[3,1,2],opi:[0,2],"namre\u010d":[3,1,2],lahko:[3,1,2],bullet:[],podobna:[3,1,2],podpornimi:[3,1,2],list:[],space:[],radarju:[3,1,2],uporablja:[3,1,2],svetlobo:[3,1,2],api:[0,1],vremenskih:[3,1,2],zraku:[3,1,2],naprava:[3,1,2],kvantitativno:[3,1,2],uporablj:[3,1,2],sistem:[3,1,2],"razli\u010dnih":[3,1,2]},objtypes:{},titles:["LIDAR dokumentacija","API","Opis","Arhitektura"],objnames:{},filenames:["index","api","opis","arhitektura"]})
\ No newline at end of file
+Search.setIndex({objects:{},terms:{opomba:[],pritrdili:3,code:[],uporabnikom:3,ali:[1,2,3],"onesna\u017eevalcev":[1,2,3],text:[],razviti:3,uporabimo:[1,2,3],"onesna\u017eevanja":[1,2,3],harrisov:3,gradientov:3,delcev:[1,2,3],gibanj:3,sudo:0,vklju:[],namestimo:0,web:[0,3],postopka:3,fotodiod:3,zajemanj:3,delujo:[],motorjev:3,api_kei:0,indeksi:[],cime:[],ske:[],valov:[1,2,3],abecedni:[],izra:[],teleskopa:3,cun:[],pozicioniranj:3,merjenj:[1,2,3],laserja:3,prilagoditev:3,luki:[1,2,3],neposredn:3,python:0,cem:[],getlocktoken:0,"polprevodni\u0161k":3,auth:0,izdelanih:3,opremo:3,natan:[],prostorsko:3,"razli\u010dnih":[1,2,3],cno:[],postan:3,prikazovalnika:3,cuje:[],opi:[4,3],"namre\u010d":[1,2,3],bazo:3,okolju:3,cilji:[4,3],"kora\u010dnih":3,kontrol:3,metod:[4,3],zaklep:[4,0],list:[],podatkov:3,item:[],"ra\u010dunalni\u0161ki":3,"ra\u010dunalni\u0161ko":3,nadaljno:3,modulov:[],podstavek:3,razvojnemu:3,protokol:3,kalibracijsk:3,iskanj:3,webservice_host:0,mobilni:3,dokumentacija:4,right:[],nadzor:3,uporaben:3,modula:3,some:[],"grafi\u010dnega":3,radijskih:[1,2,3],hitachi:3,pojavov:[1,2,3],authent:0,mikrokrmilnika:3,arhitektura:[1,4],ter:3,koda:[],obvezno:3,bold:[],poleg:3,analizo:3,sud:0,namesto:[1,2,3],sestavljata:3,"pomo\u010djo":3,space:[],token:0,tvori:[1,2,3],smo:3,ritm:3,algoritem:3,zaznavanj:[1,2,3],print:0,vsebina:4,microchip:3,bla:[],novo:3,localhost:[],shranjevanj:3,med:3,"prete\u017eno":[1,2,3],lidarskega:3,mwd40:[],iskalnik:[],getauthenticationtoken:0,njihov:3,korespondenc:3,uporab:0,here:[],algoritmi:3,wsdl:0,uporabljajo:3,prikaz:3,svetlobnih:3,cilnih:[],zraku:[1,2,3],dveh:3,zasnovati:3,vremenskih:[1,2,3],algo:3,ski:[],interaktivnega:3,"zna\u010dilnih":3,rang:[],interaktivni:3,vid:3,namen:3,modul:3,znost:[],easy_instal:0,header:[],servisa:0,api:[4,2],obstajala:3,sunkovnega:3,merjenja:3,"import":0,komunikacijsk:3,opisniki:3,ransac:3,uporabniku:3,detektor:3,komercialnega:3,from:0,razvoj:3,tabel:[],uporabljamo:3,seznam:[],lidar:[0,1,2,3,4],"grafi\u010dnih":3,programirati:3,premikanj:3,yag:3,auth_token:0,stopnjo:[1,2,3],sunkov:3,cnega:[],slikami:3,"izra\u010dun":3,"vklju\u010duj":3,cunalnika:[],oprema:3,"ra\u010dunalnika":3,podporo:3,izdelava:3,vgradnja:3,cnamenskega:[],programsko:3,cnih:[],programska:3,pomo:[],sko:[],kompatibilnega:3,prijaznega:3,none:0,odklep:[4,0],enostavn:3,avtomatizaciji:3,cunalni:[],servic:0,ltriranj:3,unlock:0,kot:3,dano:3,uporablja:[1,2,3],kameri:3,skupaj:[1,2,3],kvantitativno:[1,2,3],uporaba:[4,3,0],lokalnih:3,uporablj:[1,2,3],modernemu:3,vgrajen:3,tabela:3,polprevodni:[],interaktivno:3,"o\u010dem":3,pripomogli:3,lock:0,orientacijo:3,pic:3,slik:3,lahko:[1,2,3],naprava:[1,2,3],"to\u010dk":3,algoritm:3,"mo\u017enost":3,nekaj:3,need:[],tam:[1,2,3],vgradni:3,rezultati:[4,3],inc:3,izdelati:3,osebnega:3,password:0,cjo:[],podpornimi:[1,2,3],naj:3,"delujo\u010d":3,krmiljenja:3,"ve\u010dnamenskega":3,note:[],gaussovo:3,gra:[],sistem:[1,2,3],programiranega:3,soap:0,prek:3,http:0,tipkovnic:3,obstaja:[1,2,3],usernam:0,ital:[],interakcij:3,after:[],kora:[],zrcalnega:3,"\u017eelja":[1,2,3],"natan\u010dno":3,ovrednoti:[1,2,3],varen:3,koper:[1,2,3],sistema:3,elementi:[1,2,3],lidarja:3,avtentikacija:[4,0],zna:[],lock_token:0,bullet:[],izvor:3,url:0,vmesnika:3,podobna:[1,2,3],vgrajenih:3,indeksna:3,temelji:3,radarju:[1,2,3],lidarski:[1,2,3],svetlobo:[1,2,3],client:0,thi:[],primeri:0,standardnega:3,"knji\u017eico":0},objtypes:{},titles:["Uporaba","Arhitektura","API","Opis","LIDAR dokumentacija"],objnames:{},filenames:["uporaba","arhitektura","api","opis","index"]})
\ No newline at end of file
Index: trunk/docs/_build/html/.buildinfo
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/.buildinfo	(revision 4)
+++ trunk/docs/_build/html/.buildinfo	(revision 5)
@@ -1,4 +1,4 @@
 # Sphinx build info version 1
 # This file hashes the configuration used when building these files. When it is not found, a full rebuild will be done.
-config: 4f7d110b252b74aa5a483a7dc6c3c833
+config: 310957323a9fa976fa94d2a1418bd040
 tags: fbb0d17656682115ca4d033fb2f83ba1
Index: trunk/docs/_build/html/index.html
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/index.html	(revision 4)
+++ trunk/docs/_build/html/index.html	(revision 5)
@@ -49,10 +49,21 @@
 <p>Vsebina:</p>
 <div class="toctree-wrapper compound">
 <ul>
-<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="opis.html">Opis</a></li>
+<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="opis.html">Opis</a><ul>
+<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis.html#cilji">Cilji</a></li>
+<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis.html#metode">Metode</a></li>
+<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="opis.html#rezultati">Rezultati</a></li>
+</ul>
+</li>
 <li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="arhitektura.html">Arhitektura</a></li>
 <li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="api.html">API</a></li>
+<li class="toctree-l1"><a class="reference internal" href="uporaba.html">Uporaba</a><ul>
+<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="uporaba.html#avtentikacija">Avtentikacija</a></li>
+<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="uporaba.html#zaklep">Zaklep</a></li>
+<li class="toctree-l2"><a class="reference internal" href="uporaba.html#odklep">Odklep</a></li>
 </ul>
+</li>
+</ul>
 </div>
 </div>
 
@@ -65,11 +76,6 @@
   <h4>Naslednja tema</h4>
   <p class="topless"><a href="opis.html"
                         title="naslednje poglavje">Opis</a></p>
-  <h3>Trenutna stran</h3>
-  <ul class="this-page-menu">
-    <li><a href="_sources/index.txt"
-           rel="nofollow">Prikaži izvorno kodo</a></li>
-  </ul>
 <div id="searchbox" style="display: none">
   <h3>Hitro iskanje</h3>
     <form class="search" action="search.html" method="get">
Index: trunk/docs/_build/html/api.html
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/api.html	(revision 4)
+++ trunk/docs/_build/html/api.html	(revision 5)
@@ -58,11 +58,6 @@
   <h4>Prejšnja tema</h4>
   <p class="topless"><a href="arhitektura.html"
                         title="prejšnje poglavje">Arhitektura</a></p>
-  <h3>Trenutna stran</h3>
-  <ul class="this-page-menu">
-    <li><a href="_sources/api.txt"
-           rel="nofollow">Prikaži izvorno kodo</a></li>
-  </ul>
 <div id="searchbox" style="display: none">
   <h3>Hitro iskanje</h3>
     <form class="search" action="search.html" method="get">
Index: trunk/docs/_build/html/uporaba.html
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/uporaba.html	(revision 0)
+++ trunk/docs/_build/html/uporaba.html	(revision 5)
@@ -0,0 +1,135 @@
+
+<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN"
+  "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
+
+<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
+  <head>
+    <meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
+    
+    <title>Uporaba &mdash; LIDAR dokumentacija</title>
+    <link rel="stylesheet" href="_static/nature.css" type="text/css" />
+    <link rel="stylesheet" href="_static/pygments.css" type="text/css" />
+    <script type="text/javascript">
+      var DOCUMENTATION_OPTIONS = {
+        URL_ROOT:    '',
+        VERSION:     '1.0.0',
+        COLLAPSE_INDEX: false,
+        FILE_SUFFIX: '.html',
+        HAS_SOURCE:  true
+      };
+    </script>
+    <script type="text/javascript" src="_static/jquery.js"></script>
+    <script type="text/javascript" src="_static/underscore.js"></script>
+    <script type="text/javascript" src="_static/doctools.js"></script>
+    <script type="text/javascript" src="_static/translations.js"></script>
+    <link rel="top" title="LIDAR dokumentacija" href="index.html" />
+    <link rel="prev" title="API" href="api.html" /> 
+  </head>
+  <body>
+    <div class="related">
+      <h3>Navigacija</h3>
+      <ul>
+        <li class="right" style="margin-right: 10px">
+          <a href="genindex.html" title="Splošni abecedni seznam"
+             accesskey="I">abecedni seznam</a></li>
+        <li class="right" >
+          <a href="api.html" title="API"
+             accesskey="P">nazaj</a> |</li>
+        <li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> &raquo;</li> 
+      </ul>
+    </div>  
+
+    <div class="document">
+      <div class="documentwrapper">
+        <div class="bodywrapper">
+          <div class="body">
+            
+  <div class="section" id="uporaba">
+<h1>Uporaba<a class="headerlink" href="#uporaba" title="Povezava na naslov">¶</a></h1>
+<p>Primeri uporabe web servisa za Python in SOAP knjižico Suds, ki jo namestimo z:</p>
+<div class="highlight-python"><pre>sudo easy_install suds</pre>
+</div>
+<div class="section" id="avtentikacija">
+<h2>Avtentikacija<a class="headerlink" href="#avtentikacija" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>
+<div class="highlight-python"><div class="highlight"><pre><span class="kn">from</span> <span class="nn">suds.client</span> <span class="kn">import</span> <span class="n">Client</span>
+<span class="n">url</span> <span class="o">=</span> <span class="s">&#39;http://&lt;webservice_host&gt;/lidar/LIDAR?wsdl&#39;</span>
+<span class="n">client</span> <span class="o">=</span> <span class="n">Client</span><span class="p">(</span><span class="n">url</span><span class="p">)</span>
+
+<span class="n">auth_token</span> <span class="o">=</span> <span class="n">client</span><span class="o">.</span><span class="n">service</span><span class="o">.</span><span class="n">getAuthenticationToken</span><span class="p">(</span><span class="s">&#39;&lt;api_key&gt;&#39;</span><span class="p">,</span> <span class="s">&#39;&lt;username&gt;&#39;</span><span class="p">,</span> <span class="s">&#39;&lt;password&gt;&#39;</span><span class="p">)</span>
+<span class="k">if</span> <span class="n">auth_token</span> <span class="o">!=</span> <span class="bp">None</span><span class="p">:</span>
+    <span class="k">print</span> <span class="s">&#39;Authenticated! Auth token: </span><span class="si">%s</span><span class="s">&#39;</span> <span class="o">%</span> <span class="n">auth_token</span>
+</pre></div>
+</div>
+</div>
+<div class="section" id="zaklep">
+<h2>Zaklep<a class="headerlink" href="#zaklep" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>
+<div class="highlight-python"><div class="highlight"><pre><span class="n">lock_token</span> <span class="o">=</span> <span class="n">client</span><span class="o">.</span><span class="n">service</span><span class="o">.</span><span class="n">getLockToken</span><span class="p">(</span><span class="n">auth_token</span><span class="p">)</span>
+<span class="k">if</span> <span class="n">lock_token</span> <span class="o">!=</span> <span class="bp">None</span><span class="p">:</span>
+    <span class="k">print</span> <span class="s">&#39;Locked! Lock token: </span><span class="si">%s</span><span class="s">&#39;</span> <span class="o">%</span> <span class="n">lock_token</span>
+</pre></div>
+</div>
+</div>
+<div class="section" id="odklep">
+<h2>Odklep<a class="headerlink" href="#odklep" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>
+<div class="highlight-python"><div class="highlight"><pre><span class="n">unlock</span> <span class="o">=</span> <span class="n">client</span><span class="o">.</span><span class="n">service</span><span class="o">.</span><span class="n">unlock</span><span class="p">(</span><span class="n">lock_token</span><span class="p">)</span>
+<span class="k">if</span> <span class="n">unlock</span><span class="p">:</span>
+    <span class="k">print</span> <span class="s">&#39;Unlocked!&#39;</span>
+</pre></div>
+</div>
+</div>
+</div>
+
+
+          </div>
+        </div>
+      </div>
+      <div class="sphinxsidebar">
+        <div class="sphinxsidebarwrapper">
+  <h3><a href="index.html">Seznam Vsebine</a></h3>
+  <ul>
+<li><a class="reference internal" href="#">Uporaba</a><ul>
+<li><a class="reference internal" href="#avtentikacija">Avtentikacija</a></li>
+<li><a class="reference internal" href="#zaklep">Zaklep</a></li>
+<li><a class="reference internal" href="#odklep">Odklep</a></li>
+</ul>
+</li>
+</ul>
+
+  <h4>Prejšnja tema</h4>
+  <p class="topless"><a href="api.html"
+                        title="prejšnje poglavje">API</a></p>
+<div id="searchbox" style="display: none">
+  <h3>Hitro iskanje</h3>
+    <form class="search" action="search.html" method="get">
+      <input type="text" name="q" size="18" />
+      <input type="submit" value="Potrdi" />
+      <input type="hidden" name="check_keywords" value="yes" />
+      <input type="hidden" name="area" value="default" />
+    </form>
+    <p class="searchtip" style="font-size: 90%">
+    Vnesi ime modula, razreda ali funkcije.
+    </p>
+</div>
+<script type="text/javascript">$('#searchbox').show(0);</script>
+        </div>
+      </div>
+      <div class="clearer"></div>
+    </div>
+    <div class="related">
+      <h3>Navigacija</h3>
+      <ul>
+        <li class="right" style="margin-right: 10px">
+          <a href="genindex.html" title="Splošni abecedni seznam"
+             >abecedni seznam</a></li>
+        <li class="right" >
+          <a href="api.html" title="API"
+             >nazaj</a> |</li>
+        <li><a href="index.html">LIDAR dokumentacija</a> &raquo;</li> 
+      </ul>
+    </div>
+    <div class="footer">
+        &copy; Vse pravice pridržane 2010, Andrej Cimperšek.
+      Narejeno s <a href="http://sphinx.pocoo.org/">Sphinx</a> 1.0b2.
+    </div>
+  </body>
+</html>
\ No newline at end of file
Index: trunk/docs/_build/html/opis.html
===================================================================
--- trunk/docs/_build/html/opis.html	(revision 4)
+++ trunk/docs/_build/html/opis.html	(revision 5)
@@ -50,8 +50,55 @@
             
   <div class="section" id="opis">
 <h1>Opis<a class="headerlink" href="#opis" title="Povezava na naslov">¶</a></h1>
-<p>Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.</p>
+<p>Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja
+svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno
+različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar
+skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo
+pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se
+tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.</p>
+<div class="section" id="cilji">
+<h2>Cilji<a class="headerlink" href="#cilji" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>
+<ul class="simple">
+<li>Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje
+lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije
+modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno
+obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.</li>
+<li>Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega
+sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter
+nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo
+web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo
+ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji
+postopka merjenja.</li>
+</ul>
 </div>
+<div class="section" id="metode">
+<h2>Metode<a class="headerlink" href="#metode" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>
+<p>Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške
+fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev
+komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane
+očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba
+Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava
+modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa
+vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega
+prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja.
+Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske
+algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za
+natančno pozicioniranje.
+Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih
+značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo
+ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem
+RANSAC.
+Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo
+za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega
+vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za
+njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.</p>
+</div>
+<div class="section" id="rezultati">
+<h2>Rezultati<a class="headerlink" href="#rezultati" title="Povezava na naslov">¶</a></h2>
+<p>Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško
+podporo.</p>
+</div>
+</div>
 
 
           </div>
@@ -59,6 +106,16 @@
       </div>
       <div class="sphinxsidebar">
         <div class="sphinxsidebarwrapper">
+  <h3><a href="index.html">Seznam Vsebine</a></h3>
+  <ul>
+<li><a class="reference internal" href="#">Opis</a><ul>
+<li><a class="reference internal" href="#cilji">Cilji</a></li>
+<li><a class="reference internal" href="#metode">Metode</a></li>
+<li><a class="reference internal" href="#rezultati">Rezultati</a></li>
+</ul>
+</li>
+</ul>
+
   <h4>Prejšnja tema</h4>
   <p class="topless"><a href="index.html"
                         title="prejšnje poglavje">LIDAR dokumentacija</a></p>
@@ -65,11 +122,6 @@
   <h4>Naslednja tema</h4>
   <p class="topless"><a href="arhitektura.html"
                         title="naslednje poglavje">Arhitektura</a></p>
-  <h3>Trenutna stran</h3>
-  <ul class="this-page-menu">
-    <li><a href="_sources/opis.txt"
-           rel="nofollow">Prikaži izvorno kodo</a></li>
-  </ul>
 <div id="searchbox" style="display: none">
   <h3>Hitro iskanje</h3>
     <form class="search" action="search.html" method="get">
Index: trunk/docs/_build/doctrees/environment.pickle
===================================================================
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Index: trunk/docs/_build/doctrees/index.doctree
===================================================================
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Index: trunk/docs/_build/doctrees/uporaba.doctree
===================================================================
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Index: trunk/docs/_build/doctrees/uporaba.doctree
===================================================================
--- trunk/docs/_build/doctrees/uporaba.doctree	(revision 0)
+++ trunk/docs/_build/doctrees/uporaba.doctree	(revision 5)

Property changes on: trunk/docs/_build/doctrees/uporaba.doctree
___________________________________________________________________
Added: svn:mime-type
## -0,0 +1 ##
+application/octet-stream
\ No newline at end of property
Index: trunk/docs/_build/doctrees/opis.doctree
===================================================================
Cannot display: file marked as a binary type.
svn:mime-type = application/octet-stream
Index: trunk/docs/index.rst
===================================================================
--- trunk/docs/index.rst	(revision 4)
+++ trunk/docs/index.rst	(revision 5)
@@ -9,4 +9,5 @@
    opis.rst
    arhitektura.rst
    api.rst
+   uporaba.rst
 
Index: trunk/docs/uporaba.rst
===================================================================
--- trunk/docs/uporaba.rst	(revision 0)
+++ trunk/docs/uporaba.rst	(revision 5)
@@ -0,0 +1,36 @@
+Uporaba
+================
+
+Primeri uporabe web servisa za Python in SOAP knjižico Suds, ki jo namestimo z: ::
+
+    sudo easy_install suds
+
+Avtentikacija
+-------------
+::
+
+    from suds.client import Client
+    url = 'http://<webservice_host>/lidar/LIDAR?wsdl'
+    client = Client(url)
+
+    auth_token = client.service.getAuthenticationToken('<api_key>', '<username>', '<password>')
+    if auth_token != None:
+        print 'Authenticated! Auth token: %s' % auth_token
+    
+Zaklep
+------
+::
+
+    lock_token = client.service.getLockToken(auth_token)
+    if lock_token != None:
+        print 'Locked! Lock token: %s' % lock_token
+
+Odklep
+------
+::
+
+    unlock = client.service.unlock(lock_token)
+    if unlock:
+        print 'Unlocked!'
+
+
Index: trunk/docs/opis.rst
===================================================================
--- trunk/docs/opis.rst	(revision 4)
+++ trunk/docs/opis.rst	(revision 5)
@@ -1,3 +1,53 @@
 Opis
 ================
-Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.
+
+Lidar je naprava podobna radarju. Namesto radijskih valov uporablja
+svetlobo. Uporabimo ga lahko za zaznavanje delcev v zraku, pretežno
+različnih onesnaževalcev ali za merjenje vremenskih pojavov. Lidar
+skupaj s podpornimi elementi tvori lidarski sistem, ki se bo
+pretežno uporabljal v Luki Koper, d.d. Obstaja namreč želja, da se
+tam kvantitativno ovrednoti stopnjo onesnaževanja.
+
+Cilji
+-----
+
+
+-  Zasnovati, programirati in izdelati vgradni modul za premikanje
+   lidarja v dano prostorsko orientacijo. Poleg neposredne interakcije
+   modula z uporabnikom prek vgrajene tipkovnice, naj obvezno
+   obstajala možnost krmiljenja iz osebnega računalnika.
+-  Razviti programsko opremo za interaktivni nadzor lidarskega
+   sistema, za zajemanje, prikaz in shranjevanje podatkov (ter
+   nadaljno analizo). Programska oprema naj vključuje podporo
+   web-kameri, ki smo jo pritrdili na lidar ter algo
+   ritme za računalniški vid, ki bi pripomogli k avtomatizaciji
+   postopka merjenja.
+
+Metode
+------
+
+Uporaba standardnega zrcalnega teleskopa in polprevodniške
+fotodiode, ki skupaj sestavljata detektor. Prilagoditev
+komercialnega večnamenskega Nd:YAG sunkovnega laserja, da postane
+očem varen in uporaben kot izvor svetlobnih sunkov. Uporaba
+Microchip Inc. PIC mikrokrmilnika, programiranega v C. Izdelava
+modula za gibanje lidarja s pomočjo dveh, v podstavek teleskopa
+vgrajenih koračnih motorjev. Vgradnja Hitachi kompatibilnega
+prikazovalnika in enostavne tipkovnice v modul za gibanje lidarja.
+Za komunikacijske namene uporabljamo RS-232 protokol. Kalibracijske
+algoritme in algoritme za računalniški vid uporabljamo za
+natančno pozicioniranje.
+Uporabljajo se algoritmi: Harrisov detektor, opisniki lokalnih
+značilnih točk, iskanje korespondenc med slikami, Gaussovo
+ltriranje, izračun gradientov slik, indeksna tabela in algoritem
+RANSAC.
+Razvoj temelji na modernemu razvojnemu okolju C#, ki ga uporabimo
+za razvoj uporabniku prijaznega in interaktivnega grafičnega
+vmesnika. Za shranjevanje podatkov uporabimo bazo podatkov in za
+njihov prikaz nekaj na novo izdelanih grafičnih kontrol.
+
+Rezultati
+---------
+
+Delujoč mobilni lidarski sistem z interaktivno računalniško
+podporo.